Lirik şiirlerin ilham perisi. İsmi 'Eros' kelimesiyle aynı kökten gelir ve
'arzulanan' demektir. Romantik ve erotik şiirle özdeşleştirilen Erato,
genellikle bir lir veya kendisinin icat ettiğine inanılan kithara (telli bir antik
çalgı) ile resmedilir.